Knížka Návrat ztraceného syna je strhujícím osobním příběhem Henriho Nouwena, který ve svém středním věku zažívá osobní krizi a hledá hlubší cestu k Bohu. Roku 1983 Nouwen poprvé zahlédl reprodukci slavného Rembrandtova obrazu, na němž otec objímá ztraceného marnotratného syna (z Ježíšova podobenství o marnotratném synu). Výjev ho naprosto uchvátil a spustil jeho několikaletou cestu blíže dobrému Bohu ...
Jednotlivé postavy na Rembrandtově obraze k němu promlouvaly tak mocně, že o nich musel rozjímat po mnoho dalších let. Postupně se našel v obou synech, přičemž ale zjistil, že „ztracenější“ je ten starší, ačkoli se nikdy nevzdálil z otcova domu. A nakonec největší výzvou bylo pro autora povolání stát se milosrdným otcem, který už neřeší sebe, ale má otevřené srdce i náruč pro všechny „ztracené“.